端梁与支腿是桁架式门式起重机的承载基石与行走支撑，其设计直接决定设备的稳定性、承载能力及作业适配性，历经多代技术迭代形成了与应用场景深度匹配的成熟体系。
从历史发展来看，早期桁架式门式起重机受材料与工艺限制，端梁多采用单一型钢拼接结构，支腿则以等截面角钢焊接的刚性形式为主，仅能满足起重量 10t 以下、跨度 20m 以内的简易货场作业。20 世纪 70 年代后，随着 GB/T3811 等标准的逐步完善，端梁开始分化出箱形与桁架式两种主流结构，支腿则出现刚性与柔性的组合设计，适配更大跨度的作业需求。2000 年后，焊接工艺的升级（如埋弧焊的普及）与高强度钢材的应用，使端梁与支腿的承载效率大幅提升，推动设备向大吨位、大跨度方向发展。
端梁作为连接主梁与行走机构的关键部件，其设计需兼顾承载与运行稳定性。中小吨位设备中，桁架式端梁应用广泛，由角钢焊接形成平面桁架结构，自重轻且制造简便，河南矿山起重的电动葫芦门式起重机便采用此类端梁，搭配 12# 槽钢支撑杆增强抗扭性能。大吨位或大跨度机型则多选用箱形端梁，通过上下盖板与腹板焊接形成封闭断面，刚性更强，可承受小车运行带来的横向载荷，焊接时需严格执行清根工艺与包角焊接，避免应力集中。端梁与主梁的连接节点需根据载荷特性设计，通常采用高强度螺栓连接或全焊结构，确保力的有效传递。
支腿设计核心在于平衡支撑稳定性与作业空间需求，主要分为刚性支腿、一刚一柔型支腿两类。当跨度≤35m 时，刚性支腿足以满足需求，其断面多为矩形或三角形，由四根角钢焊接而成，如某 30t 门式起重机支腿选用 L140×140×10 角钢，内部拉杆采用 L100×100×8 角钢，节间长度严格遵循长细比规范。跨度超过 35m 时，为应对温度变形影响，需采用一刚一柔型支腿，刚腿承受主要压力，柔腿则允许一定侧向变形，小车运行至刚腿极限位置时，压力由内侧两根角钢承担，运行至柔腿侧时则由四根角钢共同承载。在作业空间受限的场景中，L 型支腿因制造方便、自重轻成为优选，而 C 型支腿通过弯曲结构扩大横向空间，便于货物顺利通过支腿区域。
实际应用中，端梁与支腿的设计呈现显著场景差异化。港口集装箱起重机需承载重载荷与强风载，多采用箱形端梁搭配刚性支腿，下横梁选用箱型结构增强整体稳定性；中小货场的电动葫芦门式起重机则以桁架式端梁配合 L 型支腿为主，在满足基本承载需求的同时控制成本。半门式起重机更具特殊性，一侧支腿支撑于地面轨道，另一侧通过端梁连接厂房上部轨道，支腿与下横梁形成 L 形结构，提升过跨转运能力。
从现状来看，端梁与支腿的设计已形成标准化体系，需严格遵循材料选型、焊接工艺及力学性能等规范。但设计始终以实际需求为导向，在轻量化与承载能力、制造难度与结构性能之间寻求平衡，使桁架式门式起重机能够适配从中小货场到大型港口的多样作业场景。
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