墩梁一体架桥机的后支腿是整机过孔与架梁作业的关键支撑部件，其结构设计需兼顾承载能力、地形适应性与动态稳定性。当前主流的后支腿结构形式主要有以下四类：
1. 液压顶升式后支腿
这类结构以 SPJ900/32 架桥机为典型，采用箱型焊接框架与多级油缸组合设计。支腿主体由上下两节箱梁通过销轴连接，内部集成 4 组 φ280mm 双作用油缸，单组油缸顶升力达 2200kN，可实现 ±1.2 米高度调整。支腿顶部通过法兰盘与主梁下弦杆刚性连接，底部设置可拆卸式钢垫板，通过精轧螺纹钢与桥墩预埋锚栓拉结，形成 “油缸顶升 + 机械锚固” 的双重承载体系。在 900 吨箱梁架设中，该结构抗倾覆力矩达 3500kN・m，油缸行程误差可控制在 ±2mm 以内。
2. 轮箱驱动式后支腿
针对铁路桥梁施工，部分架桥机采用轮轨式行走机构，通过球形铰支座与牛腿连接。行走轮箱通过球形铰支座与牛腿底部柔性连接，允许 ±8° 倾角调整，适应桥面纵横向坡度，轮压较传统刚性连接降低 30%。例如某铁路架桥机后支腿的行走轮箱通过卷扬机驱动轨道自动平移，无需人工搬运，轨道两端设置防脱轨装置，可抗击 8 级大风。
3. 可横移模块化后支腿
为适应多幅面并置梁施工，后支腿采用 “轨道滑道 + 液压驱动” 的横向调整系统。支腿下横梁通过聚四氟乙烯滑块与滑道连接，两端油缸驱动实现 ±2.5 米横移，配合整机横移系统完成曲线梁精准对位。例如某 900 吨级架桥机后支腿通过分段式滑道与销轴快速接长技术，可在 3 小时内完成 50 米跨度的横向扩展，横移轨道两端设置液压锁止装置，突发油管爆裂时仍能保持 30 分钟安全锁定。
4. 浮动式后支腿
在大坡度桥梁施工中，后支腿采用旋转座与均衡座设计。支腿通过旋转轴与均衡轴铰接，允许走行部在 30‰坡度范围内自动均衡受力，配合顶升油缸调平，无需额外辅助措施即可实现大坡度箱梁架设。例如某架桥机后支腿通过方形抱箍增加伸缩接触长度，在调平过程中可减少 30% 的油缸行程需求，显著降低操作风险。
所有结构均强调模块化快速拆装与冗余安全设计：销轴连接实现支腿节段 5 分钟内更换，液压系统设置双回路压力补偿阀组，突发油管爆裂时仍能维持 30 分钟安全支撑。实际应用中，后支腿常结合倾角传感器与激光测距仪，实时监测支腿垂直度与主梁挠度，确保高空重载作业的可靠性。
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