墩梁一体架桥机的中支腿是整机载荷传递与姿态调整的核心枢纽，其结构设计需兼顾承载能力、地形适应性与动态稳定性。当前主流的中支腿结构形式主要有以下四类：
1. 液压顶升式中支腿
这类结构以 SPJ900/32 架桥机为典型，采用箱型焊接框架与多级油缸组合设计。支腿主体由上下两节箱梁通过销轴连接，内部集成 4 组 φ280mm 双作用油缸，单组油缸顶升力达 2200kN，可实现 ±1.2 米高度调整。支腿顶部通过法兰盘与主梁下弦杆刚性连接，底部设置可拆卸式钢垫板，通过精轧螺纹钢与桥墩预埋锚栓拉结，形成 “油缸顶升 + 机械锚固” 的双重承载体系。这种结构在 900 吨箱梁架设中表现稳定，抗倾覆力矩达 3500kN・m，且油缸行程误差可控制在 ±2mm 以内。
2. 横移模块化中支腿
针对多幅面并置梁施工，中支腿采用 “轨道滑道 + 液压驱动” 的横向调整系统。支腿下横梁通过聚四氟乙烯滑块与滑道连接，两端油缸驱动实现 ±2.5 米横移，配合整机横移系统完成曲线梁精准对位。例如某 900 吨级架桥机的中支腿滑道采用分段式 Q345B 钢材，通过销轴快速接长技术，可在 3 小时内完成 50 米跨度的横向扩展。横移轨道两端设置液压锁止装置，在突发油管爆裂时仍能保持 30 分钟的安全锁定状态。
3. 旋转式中支腿
为适应小半径曲线桥架设，中支腿集成回转支撑与角度调整机构。支腿主体通过 φ1200mm 回转轴承与主梁托架连接，中部设置 3 组液压马达驱动的齿轮齿条系统，可实现 ±15° 水平旋转。支腿顶部安装倾角传感器，实时监测旋转角度偏差，配合激光测距仪实现毫米级定位精度。这种结构在宁波舟山港主通道项目中成功应用，使架桥机在 R=250 米的曲线上仍能保持箱梁横向偏差≤5mm。
4. 多层轮箱复合结构
QJ 型 180T-40 (A3) 架桥机的中支腿采用双层轮箱设计：上层轮箱倒置安装，行走轮支撑主梁下弦杆，通过变频电机驱动实现 0.5-3m/min 纵移；下层轮箱安装于横移轨道，配置双速电机完成 ±1.8 米横移。两层轮箱间通过旋转担梁与角度调整盘连接，可在 ±8° 坡度范围内自动调平。这种结构通过 “纵移 + 横移 + 调平” 三自由度协同，使架桥机在山区铁路施工中实现 30 分钟内完成多工况切换。
所有结构均强调冗余安全设计：液压系统设置双回路压力补偿阀组，在油管爆裂时仍能维持 30 分钟安全支撑；支腿与主梁连接处采用 10.9 级高强螺栓与销轴双重锁定，抗剪承载力达 850kN；轨道系统配备防脱轨装置，可抗击 8 级大风。实际应用中，中支腿常结合倾角传感器与激光测距仪，实时监测支腿垂直度与主梁挠度，确保高空重载作业的可靠性。
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