双悬臂式架桥机的支腿结构形式直接影响整机稳定性，其设计需围绕固定支撑与动态调节的协同作用展开，重点关注结构选型、荷载传递路径及多工况稳定性验算。
一、支腿结构形式与应用场景
支腿分为固定式与活动式两类：
固定式支腿：多采用箱型或桁架结构，通过高强螺栓与主梁刚性连接，适用于过孔时的稳定支撑。例如，后支腿在架梁阶段通过自锁机构固定，承担整机纵向反力，防止溜车风险。其优势在于构造简单、承载力高，但缺乏灵活性，需依赖路基加固或临时墩辅助。
活动式支腿：集成液压油缸、位移传感器及横向微调装置，可实时调整高度与横向位置。前支腿通过伸缩功能适应不同桥墩间距，中支腿配置横向补偿机构，消除施工误差对主梁水平度的影响。在小曲线半径架梁时，后支腿可改造为横移形式，配合转盘式驮梁小车实现整机偏转，解决支腿与防护墙的空间冲突。
二、稳定性计算核心要素
稳定性验算需覆盖抗倾覆、支腿反力分布及局部屈曲三大维度：
抗倾覆安全控制：通过平衡重配置与支腿反力计算确保抗倾覆系数 K≥1.5（满载）和 K≥2.0（空载）。例如，以中支腿为支点，计算悬臂端荷载与后支腿平衡重形成的力矩比值，避免因偏载或风载引发整机倾覆。有限元分析显示，支腿与主梁连接处的最大 VonMises 应力需控制在材料屈服强度的 80% 以内，确保焊缝疲劳寿命≥2×10^6 次循环。
支腿反力分布优化：采用多体动力学仿真模拟架桥机移动工况，要求四支腿压力极差≤平均值的 20%，防止单点过载。例如，过孔时中支腿滚轮与后支腿驱动轮协同作用，需通过 ADAMS 软件分析惯性力对支腿反力的动态影响，调整行走速度以降低冲击。
局部稳定性验算：箱型支腿腹板需通过屈曲分析验证，必要时增设横向加劲肋抑制变形。桁架式支腿长细比需控制在 120 以内，防止受压失稳；液压支腿油缸行程精度需达 ±2mm，避免因高度偏差导致主梁侧向弯矩超限。
三、关键构造与材料设计
节点连接强化：支腿与主梁采用销轴 + 法兰盘组合连接，φ80 销轴配合 δ30 耳板可承受 55t 剪力，预紧力高强螺栓（10.9 级）通过三阶段扭矩加载工艺，使节点抗滑移系数提升 35%。
材料性能适配：优先选用 Q690D 高强钢，其屈服强度≥690MPa，可将支腿压缩变形率控制在 0.15% 以内。箱型截面惯性矩需≥1.2×10^6cm⁴，确保在偏载工况下挠度＜跨度 1/800。
冗余安全设计：在地震多发区，支腿底部增设减震支座，吸收 0.3g 地震加速度能量；侧向风载≥6 级时，通过抗风缆绳将支腿位移限制在 5mm 以内。
综上，双悬臂式架桥机支腿设计需以结构形式 - 荷载响应 - 材料性能的闭环逻辑为核心，通过精细化构造与多工况验算，实现固定支撑与动态调节的平衡，确保复杂施工环境下的安全性与可靠性。
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