桁架式门式起重机的主梁作为核心承载结构，其桁架设计直接决定设备的载荷能力与适用场景，历经多年发展形成了适配不同需求的经典结构形式。
从历史维度看，桁架结构的应用可追溯至古罗马的桥梁建设，而桁架式主梁在门式起重机中的规模化应用始于 20 世纪中期。上世纪 70 年代，国内已将桁架结构引入起重机设计，借助其杆系受力特性，在保证强度的前提下大幅降低设备自重，这一优势使其快速替代部分实腹梁结构，成为户外作业的优选。早期主梁多采用简单三角桁架形式，通过角钢焊接成型，主要用于中小起重量的货场作业。
当前主流的桁架式主梁结构可分为三大类。三角桁架主梁是双主梁门式起重机的常见配置，其截面呈三角形，上下弦杆通过斜腹杆连接，上面铺设小车运行轨道，兼具自重轻与抗风性强的优点，在桥梁建设等慢节奏作业场景中应用广泛，河南矿山起重的双主梁桁架门式起重机便采用此类结构，支腿配合箱形或钢管形式进一步提升稳定性。四桁架式主梁则由主桁架、副桁架及上下水平桁架组成矩形断面，通过斜撑杆加固，适用于大跨度工况，其整体刚度优于简单三角桁架，常出现在大型造船厂与港口的重型作业中。平行弦桁架主梁采用等距上下弦杆设计，通过竖向与斜向腹杆连接，多由角钢或工字钢焊接而成，造价低廉且制造简便，MH 型电动葫芦门式起重机即采用这种结构，适配起重量较小的中小型货场与车间辅助作业。
从应用现状看，桁架式主梁因迎风面积小、成本可控的特性，仍是户外轻中型作业的主流选择。但受限于焊接点多、刚度较弱的缺陷，其在大吨位起重场景中逐渐让位于箱梁结构，主要分布在路桥工程、中小型港口等对成本敏感且起重量要求较低的领域，日常需通过频繁检测焊点保障运行安全。
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