行走轮箱与驱动电机作为架桥机整机移位和跨孔作业的动力执行系统，其结构稳定性与驱动性能直接决定设备在轨道上的移动精度和安全冗余。这一核心装置需通过高强度结构设计承载整机重量，借助精准的动力输出实现平稳运行，形成 “承载 - 驱动 - 制动” 三位一体的技术保障体系。
行走轮箱采用模块化设计实现重载承载与灵活移动的双重需求。箱体总成作为核心支撑结构，由两个对称的 QT450 球墨铸铁半箱体通过螺栓紧固而成，这种材料具有接近钢材的强度和优良的耐磨性能，能承受 550 吨级架桥机的垂直荷载。轮体组件选用 GG70 高强度铸铁制造，双轮缘结构适配标准轨道宽度，轮面经淬火处理形成 5mm 硬化层，可降低长期运行的磨损速率。轴承系统采用圆锥滚子轴承，能同时承受径向和轴向荷载，配合不锈钢调整垫圈精确控制轴向间隙，确保在重载工况下转动灵活。密封装置采用双重唇形密封圈设计，通过介质压力自紧原理实现动态密封，当轮箱温度升高导致内部压力增大时，密封圈唇边自动撑开贴合密封面，有效阻隔灰尘和水分侵入。
驱动电机配置遵循 “功率适配 + 精准调控” 原则。中小吨位架桥机多采用直流电动机驱动，通过可控硅整流装置实现速度调节，满足短途转场的灵活移动需求。大吨位设备则配备变频调速电机，功率根据承载需求从 37kW 至 110kW 分级配置，如 550 吨级架桥机的行走电机功率达 75kW，配合行星齿轮减速器形成紧凑驱动单元，输出扭矩可达 8000N・m 以上。电机防护等级不低于 IP54，能适应桥梁施工中的粉尘和潮湿环境，强迫风冷系统可保证连续作业时温升不超过 60K。驱动系统采用多电机同步控制技术，通过编码器实时反馈转速差异，由变频系统动态调节各电机输出，使两侧轮箱速度偏差控制在 3% 以内，避免轨道偏磨和结构附加应力。
制动与安全保障体系贯穿轮箱与电机协同工作全过程。轮箱集成盘式制动器，通过液压控制实现快速制动，制动响应时间≤0.5 秒，制动力矩按额定扭矩的 1.5 倍设计。电机内置过载保护装置，当电流超过额定值 150% 时自动切断电源，配合轮箱温度传感器实现双重安全防护。日常维护中需通过注油孔定期补充润滑脂，确保轴承工作温度不超过 70℃；每周检查密封件唇口磨损情况，当发现漏油痕迹时及时更换密封圈。对于长期承受交变荷载的轮箱部件，累计运行 1000 小时需进行无损检测，重点检查轮缘裂纹和轴承游隙变化，确保设备在全生命周期内的运行可靠性。
组成结构与驱动配置的精准匹配，使行走系统既能承载架桥机的庞大自重，又能实现毫米级的移动控制。工程中需根据架桥机吨位、轨道条件和作业跨度优化参数，如曲线梁施工时增加电机调速精度，重载过孔时强化制动系统冗余，充分体现机械设计与施工需求的动态适配。
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