一、金属结构系统
主梁
采用箱型焊接结构（腹板厚度 12-20mm），通过高强度螺栓与支腿连接，承受 90% 以上垂直载荷。主梁内部设置加强筋板（间距≤500mm），抗弯刚度达设计值的 1.2 倍，确保跨度 30 米时挠度≤35mm。
支腿
分刚性腿与柔性腿设计，刚性腿采用矩形钢管（壁厚 14mm），柔性腿为 H 型钢组合结构，通过铰轴连接实现热胀冷缩补偿。支腿与基础通过预埋地脚螺栓（M30×800）固定，抗倾翻力矩达额定载荷的 2.5 倍。
大车运行机构
由主动台车（含驱动电机、减速器）与被动台车组成，车轮采用锻钢材质（ZG340-640），踏面硬度 HB300-350，配合聚氨酯缓冲器（压缩量≤20mm）吸收运行冲击。
二、起升与牵引系统
起升机构
包括双速电机（功率 30-200kW）、行星减速器（速比 15-50）、卷筒（壁厚 20mm）及钢丝绳（6×37+FC 型，破断拉力≥500kN）。吊钩采用锻造合金钢（20MnMo），危险断面磨损量超过原尺寸 10% 需报废。
小车牵引机构
电动葫芦通过工字钢轨道在主梁上横向移动，配备电磁制动器（制动响应时间≤0.3 秒），行走速度 5-20m/min，定位精度≤±20mm。
三、电气控制系统
供电单元
滑触线采用铝合金导体（导电率≥61% IACS），配合双碳刷集电器（弹簧压力 8-12N），电压损失控制在 ±3% 以内。电缆选用 YCW 重型橡套软电缆，耐候等级 IP67。
控制中心
控制柜集成 PLC 模块与变频器（调速范围 0.1-100Hz），通过 CAN 总线实现多机构联动控制。操作手柄采用双速按钮（点动 / 连续），紧急停止响应时间≤0.1 秒。
四、安全防护装置
超载保护
电子式重量传感器（精度 ±1% FS）与机械力矩限制器双重冗余，超过额定载荷 105% 时切断动力输出，声光报警持续≥5 分钟。
防风系统
液压夹轨器（夹紧力≥50kN）与铁楔防爬器（抗滑移力≥30kN）组合使用，配合风速仪（触发阈值 12m/s）实现三级预警：降速→制动→锚定。
限位装置
起升高度限位（断电距离≤0.5m）、大车行程限位（缓冲距离≥2m）及小车防撞限位（触发距离≤1.5m），均采用机械式与电子式双限位设计。
五、轨道与基础系统
轨道
采用 QU100 重型钢轨（头部宽度 100mm），轨距偏差 ±5mm，接缝处高低差≤1mm。轨道下铺设 12mm 厚垫板（Q235B），通过压板螺栓（M24×80）固定，防爬器间距≤20 米。
基础
混凝土基础强度 C30 以上，预埋螺栓锚固深度≥1.2 米，顶面平整度≤3mm/10m。基础边缘设 300mm 宽排水沟（坡度≥2%），确保暴雨时 15 分钟内无积水。
六、辅助装置
润滑系统
集中润滑泵（工作压力 8-12MPa）通过分配器向各关节注脂，周期为 8 小时 / 次，油脂采用锂基脂（NLGI 2 级），滴点≥180℃。
照明系统
主梁下方安装 LED 投光灯（照度≥200lux），驾驶室配备防爆灯（防护等级 IP54），紧急照明持续供电时间≥30 分钟。
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