节段拼架桥机的主梁是承受施工荷载、支撑梁体节段的核心结构，其形式直接影响架桥机的承载能力、作业稳定性和适用场景。目前主流的主梁结构形式主要有箱梁式、桁架式和混合式三类。
箱梁式主梁采用封闭箱型截面，多由钢板焊接或高强混凝土浇筑而成。这种结构整体刚度大，抗扭性能强，能有效分散荷载，适合大吨位节段（如 500 吨以上）的架设。但自重较大，对运架设备的动力要求较高，多用于跨径较大（50 米以上）的连续梁或刚构桥施工。
桁架式主梁由型钢杆件通过节点连接组成三角形桁架结构，截面呈格构式。其自重轻、材料利用率高，便于拆解运输和现场组装，适合中小吨位（300 吨以下）节段及跨径 30-50 米的桥梁施工。不过桁架结构抗风稳定性较弱，在高空作业或强风环境中需额外设置稳定装置。
混合式主梁结合了箱梁与桁架的优势，通常在受力关键部位采用箱梁结构，非关键段采用桁架形式。这种设计既能保证核心区域的承载能力，又能减轻整体自重，适用于中等吨位（300-500 吨）、跨径 40-60 米的复杂工况，如曲线桥或变截面梁体的架设。
三种形式各有侧重：箱梁式强在重载稳定，桁架式胜在灵活轻便，混合式兼顾两者特性，实际应用中需根据节段重量、桥梁跨径及施工环境选择。
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