自平衡机型主要靠自重排布和天车走位调节重心，可遇到大风、桥面横坡、吊重偏载或过孔姿态偏前时，单靠自重平衡的余量会变薄。锚固系统就是这时加上的外部约束，把整机与梁体、墩身或已架结构连成一体，限制滑移、倾覆和过大位移。
锚固系统由几部分组成。锚固件包括锚固拉杆、钢绞线、链条、夹轨钳和地锚预埋件；连接端是与主梁、后支腿或台车框架相连的耳板、销轴和卡扣；生根点设在已架梁面、墩顶预埋件、桥台或专用地锚上；张紧锁定靠花篮螺栓、张拉器、卸扣和锁定销，把锚固件拉紧固定。几部分串起来，锚固力才能从机身传到生根结构上。
锚固力落在哪几个作用点，要看要防的是哪种失稳。后部锚固点设在机尾或后支腿处，拉住整机后部，抵抗前伸吊重带来的前倾和上拔，把后部反力传到已架梁或墩身。侧向锚固点布置在机身两侧，限制横向位移和侧翻，主要对付横风和曲线偏载。台车处的夹轨器夹住轨道或梁面，防止整机纵移到位后溜车、前后滑移。
作用点的布置随工况调整。过孔遇大风时，后锚和侧锚往往同时加设；吊梁落位、姿态稳定后，再按方案保留或解除一部分锚固。锚固点不是越多越好，关键是每个锚件的受力方向和它要约束的方向对得上：抗前倾靠后锚，抗侧移靠侧锚，不能指望一根锚件同时拉住两个方向。
锚固的作用，是在自平衡余量不足时补上一道外部约束。它能拉住机身、限制转动和滑移，在突发风载或偏载时防止整机翻倒，相当于给自平衡之外再加一道保险。但锚固终究是辅助约束，不能替代主支腿支承和重心控制，更不能靠锚固硬拉着去做超载或超跨度作业。
使用上有几条边界。生根点必须可靠，预埋件、梁体强度和地锚承载都要够，锚固件的规格、数量按方案确定。检查时看拉杆和钢绞线有无损伤、锈蚀，销轴卸扣是否穿到位、有无防脱，张紧度是否合适，锚点焊缝和预埋件有无开裂。妨碍走行的锚固在纵移前要解除，到位后再重新锚固；工况结束后按流程拆除，不能把锚固件长期挂在机身上代替支承。
锚固系统的价值，在于把机身和已架结构绑在一起，在自重平衡之外兜住失稳风险。作用点选准、生根牢靠、按工况增减，它才是可靠的保险；脱离支承条件单独依赖锚固，反而会掩盖主支承上的问题。
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